Wały napędowe - przeguby

Wał napędowy ma najczęściej dwa przeguby krzyżakowe.; W niektórych samochodach, nip. w układzie napędowym Fiat 1300, Polski Fiat 125P i in., zastosowano trzy przeguby. Przedni przegub ma zamiast łożysk gumowe tłumiki drgań. Konieczność zastosowania dwóch przegubów krzyżakowych; podyktowana jest ich konstrukcją. Przy zastosowaniu przegubu krzyżakowego, gdy wał napędzający obraca się z jednostajną prędkością kątową, prędkość kątowa wału napędzającego nieustannie na przemian wzrasta i maleje. Wprawdzie wał napędzany "Wykonuje zawsze tę samą liczbę obrotów w jednostce czasu co i wał napędzający, to jednak podczas każdego pełnego obrotu prędkość kątowa wału napędzanego dwukrotnie zmienia się od największej do najmniejszej i odwrotnie. Zakres zmian chwilowej prędkości kątowej wału napędzanego jest tym szerszy, im większy jest kąt odchylenia wału naipędzanego w stosunku do naipędzającego. Szkodliwym skutkom omawianego zjawiska można zaradzić przez zaopatrzenie drugiego końca wału napędowego w taki sam przegub. Jeżeli osie obrotu wszystkich trzech wałów leżą w jednej płaszczyźnie i kąty odchylenia wałów w obu przypadkach są takie same, to wał napędzający i napędzany obracają się z jednakową prędkością kątową.