Wały napędowe - przeguby

Przegub równobieżny (homokinetyczny) składa się z widełek napędzających, które są wykonane jako całość wraz z półosią, oraz widełek napędzanych stanowiących całość z półosią, która przenosi moment obrotowy na piastę koła. W widełkach przegubu mieszczą się cztery prowadnice, w których osadza się kulki. Kulka, osadzona między kulkami w kulistych wgłębieniach widełek, służy do środkowania widełek. Kulkę tę ustala się w określonym położeniu za pomocą kołka którego jeden koniec jest umieszczony w kanale napędzanych widełek, drugi zaś wchodzi w otwór środkowy. Kołek jest zabezpieczony przed wzdłużnym przesunięciem się za pomocą drugiego kołka, wsuwanego w otwór widełek napędzanych. Prowadnice w widełkach przegubu są tak wykonane, że przy względnym przesunięciu widełek kulki ustawiają się w płaszczyznach, dzielących na połowy kąty między wałami napędzającym i napędzanym, wskutek czego oba wały mają równe prędkości kątowe.