Wały napędowe - przeguby

Przegub Rzeppa. Wał ma zakończenie ukształtowane w formie kulistej obudowy. Na wewnętrznej powierzchni obudowy znajdują się odpowiednie wyżłobienia. Na wielowypustowej części półosi osadzona jest odpowiednio ukształtowana kulista głowica, mająca na obwodzie zewnętrznym sześć żłobków, które swym kształtem odpowiadają żłobkom znajdującym się na wewnętrznej powierzchni kuliste obudowy . W żłobkach głowicy i obudowy kulistej umieszczone są kuliki . Kulki te utrzymywane są koszykiem w określonym położeniu. W ten sposób moment obrotowy jest przekazywany z półosi na wał za pomocą kulek . Przy prawidłowo dobranych wymiarach ramion dźwigienki kulki ustawiają się w płaszczyźnie, dzielącej kąt między wałami na połowy, wskutek czego oba wały mają równe prędkości kątowe. Przegub Tracta stosowany jest w samochodach, w których musi być zapewniony bardzo duży skręt kół kierowanych. Umożliwia on wychylenie kół do 50°. W przegubie Tracta współpracują ze sobą stosunkowo duże płaskie powierzchnie i dlatego naciski powierzchniowe są stosunkowo małe. Wskutek tego części przegubu wykonane są ze stali węglowej, gdy tymczasem przeguby kulowe wymagają stali stopowych do nawęglania.